महाभारत के अनुसार अर्जुन ने पाशुपतास्त्र कैसे प्राप्त किया था?

महाभारत के वन पर्व (अध्याय 91) में वर्णित है कि पुरुषसिंह अर्जुन ने भगवान शंकर से उनका अनुपम अस्त्र, पाशुपत, प्राप्त किया था। अर्जुन को यह अस्त्र मन्त्र, उपसंहार (वापसी), प्रायश्चित (दोष निवारण) और मंगलसहित प्राप्त हुआ था।