अश्वसेन ने कर्ण के तरकश में छिपकर क्या करने की योजना बनाई?

अश्वसेन बाण का रूप लेकर कर्ण के तरकश में छिप गया ताकि कर्ण के धनुष से निकलकर वह अर्जुन के प्राण ले सके।