हिंदू धर्म में तपस्या क्यों की जाती है?

हिंदू धर्म में तपस्या शरीर, वाणी और मन की शुद्धि, इंद्रिय-निग्रह तथा आध्यात्मिक शक्ति प्राप्ति के लिए की जाती है। गीता (17/14-16) में शारीरिक, वाचिक और मानसिक — तीन प्रकार के तप का वर्णन है।