महाभारत में अर्जुन ने नागास्त्र का प्रयोग कब किया?

महाभारत में जब हजारों संसप्तक योद्धाओं ने अर्जुन को घेरकर आक्रमण किया तब अर्जुन ने उन्हें रोकने के लिए नागास्त्र का प्रयोग किया।