चलते-फिरते केवल मानसिक जप करना चाहिए। यह निरंतर परमात्मा से जुड़े रहने का एक प्रभावी तरीका है।

चलते-फिरते या कार्य करते हुए किए जाने वाले जप को 'मानसिक जप' या 'अजपा जप' कहा जाता है। इसके लिए माला या जोर से बोलने की आवश्यकता नहीं होती।

इसका मुख्य नियम यह है कि जप पूरी तरह से मन के भीतर होना चाहिए और बाहरी गतिविधियों का प्रभाव मन की एकाग्रता पर नहीं पड़ना चाहिए।