ध्यान के लिए सर्वश्रेष्ठ आसन — पद्मासन (सर्वव्याधिनाशक) और सिद्धासन (प्राण-संरक्षक)। नए साधकों के लिए सुखासन उपयुक्त। योगसूत्र (2/46) — 'स्थिरसुखमासनम्' — स्थिर और सुखदायी बैठना ही आसन है। गीता (6/13)

ध्यान करते समय कौन सा आसन सबसे अच्छा है? आसन की परिभाषा (योगसूत्र 2/46): *'स्थिरसुखमासनम्। '* — जो स्थिर और सुखदायी हो — वही आसन है।

ध्यान के लिए आसन का एकमात्र उद्देश्य है — देर तक बिना हिले-डुले बैठ सकें।