द्रौपदी के पाँच पुत्र थे — युधिष्ठिर से प्रतिविन्ध्य, भीम से सुतसोम, अर्जुन से श्रुतकर्मा, नकुल से शतानीक और सहदेव से श्रुतसेन। इन्हें उपापांडव कहा जाता है। युद्ध की अंतिम रात अश्वत्थामा ने इन सभी को
द्रौपदी ने पाँचों पांडवों से एक-एक वर्ष के अंतराल पर एक-एक पुत्र को जन्म दिया। इन पाँचों पुत्रों को 'उपापांडव' या 'पंचकुमार' कहा जाता है।
पाँचों पुत्रों के नाम इस प्रकार हैं: युधिष्ठिर से जन्मे पुत्र का नाम 'प्रतिविन्ध्य' था, भीमसेन से जन्मे पुत्र का नाम 'सुतसोम' था, अर्जुन से जन्मे पुत्र का नाम 'श्रुतकर्मा' था, नकुल से जन्मे पुत्र का न