गीता के मुख्य संदेश: आत्मा अमर है (शरीर नष्ट हो पर आत्मा नहीं); निष्काम कर्म करो — फल की चिंता छोड़ो; ज्ञान, भक्ति, कर्म और ध्यान — चारों मार्ग ईश्वर तक ले जाते हैं। अंतिम उपदेश: 'सर्वधर्मान् परित्यज्
भगवद्गीता का केंद्रीय ज्ञान 18 अध्यायों में फैला है।
इसे शंकराचार्य, रामानुजाचार्य और बाल गंगाधर तिलक ने विभिन्न दृष्टिकोण से व्याख्यायित किया है: गीता के पाँच केंद्रीय विषय: 1।