पाँचवें अध्याय का मूल संदेश: कर्मयोग कर्म संन्यास से सुलभ और श्रेष्ठ है। अकर्तापन के भाव से कर्म करो। राग-द्वेष से मुक्त होना ही सच्चा संन्यास है।

श्रीमद् भगवद गीता का पाँचवाँ अध्याय 'कर्मसंन्यासयोग' कहलाता है और इसमें 29 श्लोक हैं।

अर्जुन का प्रश्न: अर्जुन पूछते हैं — 'आप कर्म संन्यास (कर्मों का त्याग) की प्रशंसा करते हैं और फिर कर्मयोग की भी।