गरुड़ ने अपनी माता को दासता से मुक्त कराने के लिए क्या किया?

गरुड़ ने देवताओं से युद्ध करके, इंद्र को परास्त करके स्वर्ग से अमृत कलश प्राप्त किया और नागों को देकर अपनी माता विनता को दासता से मुक्त कराया।