शिव षड्अक्षर स्तोत्र का जप कब और कैसे करना चाहिए?

'ॐ नमः शिवाय' (6 अक्षर)। रुद्राक्ष माला, 108 बार, मध्यमा+अंगूठा (तर्जनी नहीं)। मेरु लांघें नहीं। प्रातः/संध्या/कभी भी। शंकराचार्य पंचाक्षर स्तोत्र: न-म-शि-वा-य = 5 श्लोक = पंचमहाभूत।