तपस्या क्या है?

तपस्या (तप) का अर्थ है शरीर, मन और वाणी पर कठोर अनुशासन लगाकर आत्मशुद्धि करना। गीता में तीन प्रकार के तप बताए गए हैं — शारीरिक, वाचिक और मानसिक। यह अष्टांग योग के नियमों में से एक है।