उपनिषद में योग का वर्णन कैसे है?

कठोपनिषद (6/10-11) — 'इंद्रियों की स्थिर धारणा ही योग है।' श्वेताश्वतर उपनिषद (2/8-13) में योग की विस्तृत विधि — एकांत स्थान, सीधी रीढ़, प्राण-नियंत्रण और ब्रह्म-चिंतन। मैत्र्युपनिषद (6/18) में षडंग योग बताया गया है।

1. 1जब पाँचों इंद्रियाँ मन सहित स्थिर हो जाएं और बुद्धि भी चेष्टा न करे — उस अवस्था को परम गति (समाधि) कहते हैं।
2. 2इंद्रियों की स्थिर धारणा को ही योग मानते हैं।
3. 3एकांत, शांत स्थान का चयन
4. 4शरीर को सीधा रखें — गर्दन, सिर, वक्ष एक रेखा में
5. 5इंद्रियों को मन में, मन को ब्रह्म में लय करें
6. 6प्राण-नियंत्रण द्वारा मन को शांत करें
7. 7ध्यान में ब्रह्म के प्रकाश का साक्षात्कार करें
8. 8पृथ्वी, जल, अग्नि, वायु, आकाश — पाँच तत्त्वों के प्रतीक अनुभव
9. 9रोग-रहित, जरा-रहित शरीर
10. 10अंततः ब्रह्म-साक्षात्कार का प्रकाश