भगवद्गीता में अवतार का क्या प्रयोजन बताया गया है?

भगवद्गीता: 'यदा यदा हि धर्मस्य ग्लानिर्भवति भारत...' अर्थ: जब-जब धर्म की हानि और अधर्म की वृद्धि होती है — तब-तब साधुओं की रक्षा, दुष्टों के विनाश और धर्म की संस्थापना के लिए अवतार होता है।